Kepler je po dolgih letih opazovanj objavil, da se planeti gibljejo okoli Sonca po tiru v obliki elipse.
Njihovo gibanje je opisal v obliki treh zakonov, ki se imenujejo po njem.
1. Keplerjev zakon: Planeti se gibljejo okoli Sonca po elipsi tako, da je Sonce v enem izmed gorišč elipse.
2. Keplerjev zakon: Čim bližje je planet na svoji tirnici Soncu, tem hitreje se giblje. Zveznica med Soncem in planetom opiše v enakih časih enake ploščine.
3. Keplerjev zakon: Čim bolj je planet oddaljen od Sonca, tem daljši je njegov obhodni čas. Količnik kvadrata obhodnega časa in kuba velike polosi elipse je za vse planete enak.