Premica je enolično določena s točko na njej in poljubnim neničelnim vektorjem (smerni vektor premice).
Enačbo premice, ki poteka skozi točko $A(x_0,y_0,z_0)$ in ima smerni vektor $\overset{\rightharpoonup}{s}=(s_1,s_2,s_3), s_1, s_2, s_3\neq0$, lahko zapišemo v treh oblikah:
Enačba premice skozi točki $A$ in $B$: $$\overset{\rightharpoonup}{r}=\overset{\rightharpoonup}{r_A}+t(\overset{\rightharpoonup}{r_B}-\overset{\rightharpoonup}{r_A})$$
Premica $y=kx+n$ ima smerni vektor $\overset{\rightharpoonup}{a}=(1,k)$.