Povzetek

Normalni vektor ali normala ravnine je neničelni vektor $\overset{\rightharpoonup}{n}$, pravokoten na ravnino.

Vektorska enačba ravnine, ki ima normalo $\overset{\rightharpoonup}{n}$ in poteka skozi točko $A$: $$(\overset{\rightharpoonup}{r}-\overset{\rightharpoonup}{r_A})\cdot \overset{\rightharpoonup}{n}=0$$

Splošna oblika enačbe ravnine z normalo $\overset{\rightharpoonup}{n}=(a,b,c)$: $$ax+by+cz-d=0,$$  kjer je $d=\overset{\rightharpoonup}{r_A}\cdot \overset{\rightharpoonup}{n}$, pri čemer je $A$ izbrana točka v ravnini.

Pravokotna projekcija točke $T$ na ravnino $\Sigma$ je presečišče pravokotnice na ravnino skozi točko $T$ in ravnine $\Sigma$.

Pravokotna projekcija premice $p$ na ravnino $\Sigma$ je premica $p'$, ki poteka skozi dve pravokotni projekciji poljubnih različnih točk premice $p$ na ravnino $\Sigma$. 

Razdalja točke $T$ od ravnine $\Sigma$ je enaka razdalji med točko $T$ in njeno pravokotno projekcijo $T'$ na ravnino $\Sigma$.

Razdalja točke $T(x_0,y_0,z_0)$ od ravnine z enačbo $ax+by+cz-e=0$ je enaka: $$d=\frac{|ax_0+by_0+cz_0-e|}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}$$ Razdalja med ravnino $\Sigma$ in njej vzporedno premico $p$ je enaka razdalji poljubne točke premice $p$ do ravnine $\Sigma$.