Delo vpeljemo kot produkt sile, ki deluje na telo in premika njenega prijemališča v smeri sile.
Če na telo deluje sila $F$ in se telo premakne v smeri sile za pot $s$, je delo $A$: $$A=Fs$$ Če sila, ki deluje na telo, ni vzporedna s premikom, opravlja delo le tista komponenta sile, ki je vzporedna s premikom:
$$A=F's=Fs\cos\alpha$$ Torej lahko delo zapišemo kot skalarni produkt: $$A=\overset{\rightharpoonup}{F}\cdot \overset{\rightharpoonup}{s}$$ Delo sile, ki je pravokotna na smer gibanja, je enako nič. Če na telo deluje več sil hkrati, je celotno delo vsota del posameznih sil. Pri tem se moramo zavedati, da je delo zaviralnih sil negativno. Take sile so usmerjene nasprotno od smeri premika.